Za potrebe ovog jedinstvenog projekta u R&D odjelu tvrtke Vectrino d.o.o. izrađen je poseban “rig” koji omogućuje korištenje 4 kamere visoke razlučivosti na daljinski upravljanoj podmornici (ROV). Izradi ovog riga prethodio je niz laboratorijskih ispitivanja utjecaja umjetnog osvjetljenja na mogućnosti 3D modeliranja podmorske infrastrukture.
Navedene kamere posebno su razmještene po ROVu, zahvaljujući čemu je moguća izrada 3D modela oštećenja, što olakšava pregled pojedinog oštećenja iz više kuteva, eliminirajući time bojazan da neki detalj neće biti snimljen.
Po završetku svih snimanja na terenu, pristupilo se analizi i detekciji stanja te izradi izvještaja s potrebnim informacijama o cjevovodu (ispustu) te njegovom stanju. Svako zatečeno stanje dokumentirano je fotografijama, kategorizirano i prikazano u prvom 3D izvještaju podmorskih ispusta.